糖果枕式包裝機工作原理精選

　　糖果枕式包裝機是包裝機械中的一種，是一款專用于進行糖果包裝的機械，實用性非常強。被廣泛應用于各大糖果生產廠家。 糖果是中國一種非常常見的休閑食品，每逢過年過節家家都會準備很多的糖果，在中國糖果代表了喜慶，代表了吉利。

　　中國人吃糖果已經有幾千年的歷史了。古代人做糖果都是直接用蔗糖或者蜂蜜熔化之后加入一些色素、調料裝入專門的盒子中，進行風干，過個1、2天的，糖果也就形成了。后來發明了手工的糖果包裝機，糖果的制造速度越來越快了。 現代糖果包裝機一般都是自動的，具有全自動化操作，人性化設置等特點。特別是近些年出現的多功能糖果包裝機，能夠對很多不同種類的糖果進行包裝，樣式新穎美觀。

　　糖果的外包裝不僅可以保護糖果不受微生物和灰塵污染，提高產品衛生安全性，精美的產品包裝還可以提高消費者的購買欲望和商品價值。我國糖果、巧克力的包裝水平與發達國家相比還有較大差距，主要問題是包裝裝備水平低、包裝材料種類少、包裝質量不高。要想縮小這個差距，只有走技術革新之路，所以國內糖果、巧克力包裝應朝著包裝機的高速自動化、一機多能化及包裝設計特色化方向發展。

　　糖果包裝形式

　　目前，國內糖果、巧克力的包裝形式主要有扭結式包裝、枕式包裝、折疊式包裝。扭結式包裝是Z古老的包裝形式，這種包裝形式多用于糖果，不僅可以通過高速、自動化的包裝機來完成，也可以通過手工操作完成.

　　枕式包裝在國際上流行于上世紀70年代，國內從80年代開始流行。由于枕式包裝機比較普及，目前多數糖果、巧克力生產企業均采用枕式包裝。而折疊式包裝，多用于巧克力產品，糖果適宜做成卷包、條包、合裝，這種包裝形式對包裝設備和包裝材料有較高要求。

　　糖果枕式包裝機定位原理

　　包裝紙在自動包裝機上連續進給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封切紙速度不同步而產生`切位置的誤差,因此需要隨時予以校正,連續地進行誤差補償。

　　綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過光電定位系統定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快， 正誤差系統給出一個負的補償量,也就是送紙機構減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差，系統給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差可能補償過頭，也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現。

　　因此設計總是使系統給予補償過頭一點,給定一個稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一次測定,比較之后必定出現正的誤差。定位系統自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現負誤差。

　　如此循環,正負交蔡使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進一退來達到連續定位的方式稱為“進退式"自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統稱六制動進退式自動光電定位系統。以決定包裝紙速度的橫向封切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差，這就是連續定位系統最基本的原理。

　　糖果枕式包裝機電氣原理

　　系統通過人機界面上對應劃面設置袋長(包裝膜兩個光標之間的距離)，袋長設定也可以通過啟動系統袋長自動量測來實現。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統以固定的速度啟動，驅動縱封系統送料。當光電開關檢測到包裝膜的第一個光標的時候開始計長，當運行到下一個光標到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機界面上。按下存儲按鈕時，就把該長度送進PLC，作為當前封切時包裝膜的長度。

　　系統采用PLC 通信方式采集變頻器的命令頻率F 和輸出頻率H，通過求這兩個頻率的平均值(依此來避免采集單一輸出頻率時的延時)，作為變頻器的當前頻率。通過計算得到電機的當前運行速度V，根據機械結構的傳動比可以計算出當前橫切刀的旋轉速度R (轉/分)，作為送膜快慢的依據。

　　糖果枕式包裝機運行原理

　　全自動枕式包裝機用變頻無段調速電機的運轉，通過三角皮帶驅動齒鏈式無級變速器轉動，變速箱內通過變速鏈條的調速，得到了不同的運轉速度，然后再由同步帶傳給行星差動機構，使紙膜輸送長度的調整、變速箱的輸出軸經過鏈條傳動帶動紙膜壓輥轉動輸送紙膜，紙膜輸出長度的設置可在齒鏈調速器上施行手工操作。并在包裝過程中由光電跟蹤色標進行監控，同時變速箱還通過多組鏈傳動，實現了包裝物件。

　　功能的實現

　　1.自動橫切位置對準

　　通過點動(分別對橫切刀和縱封送料點動)把橫切刀正好切在包裝膜的光標位置，然后按下教學模式開始按鈕，伺服系統以固定的速度啟動，驅動縱封系統送料。同時PLC 開始計長，當運行到光標位置的時候，伺服送膜停止，并把當前計長數據送到人機界面當前頁上。當按下相對位置存儲時，PLC 以當前的相對位置進行包裝。

　　2.手動橫切位置對準

　　手動操作時，可以直接在人機界面上輸入相對位置;在運行的時候可以通過運行畫面中的左移和右移數值輸入按鈕直接調整切刀位置。

　　3.封切跟蹤功能

　　設備在運行時，橫切刀每運行一周，切點接近開關就通過PLC 外部中斷一次，采集當前編碼器計數值，并與PL C 中存儲的相對位置進行比較，根據差值的大小和正負，來計算出PLC所發出命令脈沖的頻率。

　　4.其他功能

　　通過面板或者人機界面可以實現啟動、停止、送料點動、切刀點動、整機點動等功能，在運行的時候，可以檢測當前運轉速度、記錄加工數量，并可實現清零。